9游游戏官网：一种可拆卸集水槽的清洁模块以及清洁机器人的制作方法

  本专利针对传统清洁设备集水槽难以拆卸清洗导致内部污垢堆积的问题，提出一种可拆卸集水槽清洁模块。通过在集水槽设置按压开关与插接结构，实现快速锁定和解锁功能：装配时按压开关插入盖板装配孔并配合插接结构固定，拆卸时施力使按压开关脱离即可。该设计使集水槽敞口易清洁，提升设备卫生性能。

  1.本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种可拆卸集水槽的清洁模块以及清洁机器人。

  2.清洁设备，通过湿润的清洁头拖擦地面等工作面，再通过集水槽收集清洁头内的污水。清洁设备使用时，地面等工作面上的垃圾会附着在清洁头上，在清洁头污水收集过程中，垃圾随污水进入集水槽。清洁设备经常使用之后，垃圾会堆积在集水槽内。

  3.相关技术的清洁设备中，集水槽位置固定，垃圾长时间积存在集水槽内会散发异味，并且不卫生，影响清洁设备的使用体验。

  4.本实用新型实施例的目的之一在于：提供一种可拆卸集水槽的清洁模块，集水槽可快拆，可及时清洗整理集水槽。

  5.本实用新型实施例的目的之二在于：提供一种清洁机器人，集水槽便于拆卸清洗，可保证清洁机器人内部的清洁度。

  9.集水槽，包括水槽主体以及与所述水槽主体连接的按压开关；所述水槽主体的内部提供容纳空间，所述水槽主体的一侧形成槽开口；所述集水槽具有与所述盖板连接的装配状态；所述集水槽处于所述装配状态时，所述盖板遮盖所述槽开口，所述按压开关插入所述装配孔，所述按压开关限制所述集水槽向远离所述盖板的方向运动；所述按压开关被配置为可受力向脱出所述装配孔的方向运动，以使所述集水槽脱离所述装配状态。

  13.如上技术方案所述的可拆卸集水槽的清洁模块，所述盖板与所述主机体可拆连接。

  14.本实用新型的有益效果为：该清洁模块中的配置可收集污水的集水槽，集水槽可由盖板拆卸，并且拆卸方便快捷，便于使用者定期清理集水槽内的垃圾，确保设备的清洁度；集水槽为敞口结构容易清洗。

  15.该清洁机器人中的集水槽便于拆卸，便于清洗，可保证清洁机器人内部的清洁度。

  17.图1为本实用新型实施例清洁模块其一角度的结构示意图(集水槽处于装配状态)；

  19.图3为本实用新型实施例清洁模块另一角度的结构示意图(集水槽处于装配状态)；

  23.图7为本实用新型实施例所述清洁模块的内部示意图(图中省略盖板)；

  26.图10为本实用新型实施例所述清洁模块内部各部件的配合示意图(图中省略盖板)。

  27.图中：10、盖板；11、主盖体；12、侧盖体；121、装配孔；122、第一插接结构；20、集水槽；201、容纳空间；21、水槽主体；211、槽底板；212、槽侧板；2121、过孔；213、安装板；214、定位凸筋；215、安装柱；2122、第二插接结构；22、按压开关；221、定位孔；23、弹性复位件；26、压板；30、清洁头；40、挤压构件；50、供水构件；60、过滤构件。

  28.本实用新型提出一种可拆卸集水槽20的清洁模块。该清洁模块能应用于可以自动行走的清洁机器人，也能应用于手持操作的清洁设备。

  29.该清洁模块可通过盖板10与设备主机体连接，而集水槽20与盖板10可拆连接，需要清理集水槽20时，按动按压开关22后，可把集水槽20拆卸下来，集水槽20的拆卸方便快速，便于使用者定期清理集水槽20内的垃圾，确保设备的清洁度。并且，集水槽20为敞口结构，容易对集水槽20的内壁进行清洗。

  30.请参照图1至图10，在本实用新型的一种可拆卸集水槽20的清洁模块中，该清洁模块包括盖板10、集水槽20、清洁头30、挤水构件以及供水构件50。集水槽20、清洁头30、挤水构件、供水构件50分别安装至盖板10。

  31.清洁模块应用于行走设备时，通过盖板10与设备主机体连接，实现清洁模块的安装。集水槽20与盖板10之间配置为可拆连接，并且集水槽20可方便快捷地由盖板10拆卸。盖板10上设置装配孔121，相匹配地，在集水槽20设置了按压开关22，按压开关22具有弹出状态和解锁状态。

  32.装配集水槽20时，处于弹出状态的按压开关22插入或穿过装配孔121以与盖板10卡接扣合，将集水槽20锁附至盖板10，通过盖板10遮盖水槽主体21的槽开口，防止清洁设备晃动时，集水槽20内部的残留水分溅出影响清洁设备内部其他器件的正常工作。拆卸集水槽20时，向按压开关22施加压力使其处于解锁状态，按压开关22向脱出装配孔121的方向运动，按压开关22与盖板10之间解除卡扣配合，可将集水槽20由盖板10拆卸，拆卸后可直接通过槽开口清洗集水槽20的内部。

  34.集水槽20包括水槽主体21以及按压开关22，按压开关22与水槽主体21连接，按压开关22包括弹性部，弹性部的弹性力。水槽主体21的内部提供容纳空间201，以收集由清洁头30内排出的污水。水槽主体21的上侧形成槽开口。

  35.集水槽20具有与盖板10连接的装配状态，以及与盖板10分离的拆卸状态。集水槽20处于装配状态时，盖板10遮盖槽开口，处于弹出状态的按压开关22插入装配孔121，按压开关22的外侧壁与装配孔121的孔壁配合，以限制水槽主体21向远离盖板10的方向运动，集水槽20与盖板10保持相对固定。需要将集水槽20由盖板10拆卸时，通过手动或电动地向按压开关22提供作用力，使按压开关22由弹出状态转为解锁状态，使按压开关22插入盖板10装配孔121的部分向接近水槽主体21的方向回缩，直至按压开关22脱出装配孔121，以使集水槽20脱离装配状态，可将集水槽20由盖板10拆卸下来。

  36.本实用新型的可拆卸集水槽20的清洁模块，将集水槽20设计为可快速拆卸的结构，便于使用者定期清洁集水槽20内的垃圾，确保清洁设备的清洁度。同时，该清洁模块内的集水槽20设计为敞开结构，拆卸后容易清洗。并且，本实用新型采用了容易操作的拆卸结构，拆卸集水槽20时操作便捷，向按压开关22施力后再取出集水槽20即可，使用者操作快速便捷。

  37.本实用新型中将集水槽20以及清洁头30集成在同一个清洁模块中，可通过对盖板10的位置做调整，实现清洁头30与集水槽20的位置的整体调整(例如清洁模块上升或下降)，保证集水槽20能够对清洁头30内的污水进行可靠收集。

  38.本实用新型的清洁模块在应用于清洁设备时，污水槽适于与清洁设备中的污水箱通过管路系统连通，小体积的污水槽与清洁头30集成于一体，既可实现污水的高效收集，又避免整个清洁模块的体积、重量过大，避免不容易调整清洁头30的位置。污水箱的容积大于污水槽，如此满足清洁设备更大容量的污水存储需求。

  39.请参照图1至图8，在本实用新型的清洁模块的一实施例中，通过如下方式配置盖板10以及集水槽20，以实现按压开关22与盖板10的扣接配合：

  40.盖板10包括相互连接的主盖体11与侧盖体12，侧盖体12相对主盖体11向下延伸。水槽主体21包括相互连接的槽底板211与槽侧板212，槽侧板212相对槽底板211向上延伸，槽侧板212与槽底板211围合形成上方开口的容纳空间201。按压开关22相对槽侧板212向远离容纳空间201的一侧凸出。

  41.所述集水槽20处于装配状态时，集水槽20位于盖板10的下方，主盖体11遮盖槽开口，侧盖体12位于槽侧板212远离容纳空间201的一侧，按压开关22插入装配孔121，所述按压开关22与所述装配孔121的孔壁相抵，以限制所述水槽主体21向远离所述主盖体11的方向运动。

  42.如此设置，侧盖体12位于槽侧板212的外侧，便于使用者在清洁模块外部直接按压按压开关22，使按压开关22向内变形或运动，从而使按压开关22脱出装配孔121，解除按压开关22与装配孔121的卡扣配合。

  43.本实施例中的清洁模块，通过侧向卡扣配合，实现集水槽20与盖板10的卡扣连接，使用者按动按压开关22，就可以实现集水槽20的快速拆卸。相对于通过该拨动、拉动等方式向按压开关22施力以拆卸集水槽20，通过按动的方式向按压开关22施力更加容易操作，方便快捷省力。

  44.在其他一些实施例中，集水槽20处于装配状态时，侧盖体12也可以配置在容纳空间201的内部，通过在清洁模块的外部拉动按压开关22，以使按压开关22脱出装配孔121。

  45.请参照图3至图6，在本实用新型的清洁模块的一实施例中，为实现集水槽20与盖板10的可靠连接，通过如下方式配置集水槽20以及盖板10：

  46.盖板10设置第一插接结构122，水槽主体21设置第二插接结构2122，第一插接结构122与第二插接结构2122被配置为可相互插接。集水槽20处于装配状态时，处于弹出状态的按压开关22插入装配孔121，第一插接结构122插入第二插接结构2122保持插接。将第一插接结构122与第二插接结构2122配置为，当按压开关22处于解锁状态是，第一插接结构122与第二插接结构2122可脱离插接。

  47.需要拆卸集水槽20时，向按压开关22施加力，使按压开关22脱出装配孔121，再调整集水槽20与盖板10的相对位置，即可使第一插接结构122与第二插接结构2122相互脱离。要安设集水槽20时，先将第一插接结构122与第二插接结构2122插接，按压开关22再插入装配孔121，完成集水槽20的安装。其中，插接凹部可以为通孔，也可以为凹槽。

  48.本实施例的清洁模块，通过至少两组插接组件的配合实现集水槽20的安装，使集水槽20的安装更稳定可靠。并且其中一组插接组件中按压开关22的状态能调整，可实现集水槽20的快速拆装。

  49.本实施例中，第一插接结构122为插接凹部，第二插接结构2122为插接凸块。如此，无需水槽主体21设置通孔或凹槽，避免水槽主体21内的污水露出。

  50.在其他实施例中，也可以配置为：第一插接结构122为插接凸块，第二插接结构2122为插接凹部。

  51.如图5、图6所示，本实施例中，第一插接结构122为设置在侧盖体12的插接孔，第二插接结构2122为设置在槽侧板212并且相对槽侧板212外侧面凸出的插接凸块。

  52.在其他实施例中，将第一插接结构122配置为形成于侧盖体12的凹槽。第二插接结构2122可以为水槽主体21的端部，也可以为相对水槽主体21凸出的凸块。

  53.请参照图5、图6、图1至图4所示，在本实用新型的清洁模块的一实施例中，为了使集水槽20的安装拆卸更便利，使集水槽20的安装更稳定可靠，第一插接结构122与装配孔121设于所述盖板10的相对两侧，所述第二插接结构2122与所述按压开关22设于所述水槽主体21的相对两侧。如此，在清洁设备的两头分别对集水槽20与盖板10的位置做限位，集水槽20的安装更加可靠。

  54.本实施例中，第一插接结构122与装配孔121设于相对设置的两块侧盖体12上，第二插接结构2122与按压开关22设于相对设置的两块槽侧板212。

  55.请参照图5至图8所示，在本实用新型的清洁模块的一实施例中，通过如下方式配置集水槽20，以使按压开关22可以在弹出状态和解锁状态之间调整，实现集水槽20的安装与拆卸：

  56.集水槽20包括弹性复位件23和安装板213。安装板213设于容纳空间201内，安装板213与槽底板211和/或槽侧板212连接。水槽主体21的槽侧板212设有过孔2121，按压开关22的一端位于水槽主体21的内部，弹性复位件23设于所述按压开关22与所述安装板213之间。按压开关22在弹出状态时，按压开关22穿过过孔2121；

  57.弹性复位件23被配置为在按压开关22处于解锁状态时，弹性复位件23受压缩继续

  弹性力。所述弹性复位件23用于向所述按压开关22作用弹性力，所述弹性力可将所述按压开关22弹出所述水槽主体21。

  58.所述集水槽20处于所述装配状态时，所述按压开关22在弹性力的作用下，穿过所述过孔2121并插入所述装配孔121，以使集水槽20与盖板10保持扣接锁紧。

  59.本实施例中，按压开关22为刚性结构，按压开关22可以为但不限于塑胶开关；弹性复位件23为弹簧。

  61.在其他实施例中，也可以不设置弹性复位件23，直接采用具有弹性的结构作为按压开关22，例如采用橡胶凸块作为弹性开关，橡胶凸块可在自身弹性作用下插入装配孔121。

  62.本实施例中，安装板213与水槽主体21一体成型，如此降低生产成本。

  63.在其他实施例中，安装板213也能够最终靠扣接、焊接、粘贴固定等方式固定于水槽主体21。

  64.请参照图8、图9，在本实用新型的一实施例中，集水槽20还包括压板26。

  65.所述安装板213与所述水槽主体21之间围成一个安装腔，所述安装腔位于所述容纳空间201内；所述按压开关22的至少一部分、所述弹性复位件23设于所述安装腔内；所述安装腔接近所述盖板10的一侧形成腔开口，所述压板26遮盖所述腔开口并与所述水槽主体21连接。如此，能够最终靠该压板26封闭该安装腔，避免在清洁设备振动时、按压开关22在运动时，弹性复位件23、按压开关22脱出安装腔。保证按压开关22能可靠弹出。

  66.本实施例中，在水槽主体21的内部一体成型具有螺纹孔的安装柱215，通过紧固件将压板26固定于安装柱215，实现压板26的可拆安装。

  67.在其他实施例中，压板26也能够最终靠扣接等方式与水槽主体21连接。

  68.本实施例中，按压开关22的外壁形成导向凸筋，安装腔的内壁形成导向槽，导向凸筋嵌入导向槽，以为按压开关22向外弹出、向内缩回提供运动导向，按压开关22能够准确地插入安装孔以及脱出安装孔，实现集水槽20的快速拆装。

  69.请参照图6、图8，在本实用新型的一实施例中，当弹性复位件23为弹簧时，为实现弹簧的可靠安装，提供方向准确的弹性力，在安装板213上还设置定位凸筋214。

  70.本实施例中，定位凸筋214设置于安装板213接近按压开关22的一侧。按压开关22接近安装板213的一侧设置定位孔221，弹簧的一端插入定位孔221，弹簧套在定位凸筋214的外部，弹簧的另一端与安装板213抵接。

  71.本实施例中，定位凸筋214与弹簧之间在径向上干涉，以实现弹簧的基本固定。

  72.弹簧的两端通过定位孔221与定位凸筋214进行限位，防止弹簧脱出，也对弹性力的方向进行限定，保证按压开关22的可靠性。

  73.本实施例中，定位凸筋214为十字凸筋，既能轻松实现与弹簧的微干涉以对弹簧进行限位，在安装弹簧时，也容易将弹簧套入。

  74.请参照图3、图7、图10，在本实用新型的一实施例中，清洁模块包括清洁头30，清洁头30包括具有蓄水功能的材料。本实施例中，清洁头30为包括吸水织物的清洁滚筒，吸水织物可以为织物条或织物片等。清洁头30与盖板10可拆连接，以方便更换新的清洁头30。

  75.本实施例中，挤压构件40为挤压辊，在清洁模块的y方向上，清洁头30设于集水槽

  76.其中，清洁模块应用于清洁机器人或其他清洁设备时，清洁设备的前进方向以及后退方向为清洁模块的y方向。如图10所示，y方向包括+y方向以及-y方向，+y方向为清洁模块的前进方向，-y方向为清洁模块的后退方向。

  77.在清洁滚筒的径向上，挤压辊与清洁滚筒干涉，以使清洁滚筒上的吸水织物受到挤压，清洁滚筒内的污水挤出，并流入集水槽20内。

  78.如图10所示，挤压辊上设置缺口以卡在槽侧板212上，清洁滚筒清洁时，向后转动(逆时针转动)，先经过供水构件50向清洁滚筒上喷水，再经过挤压辊挤压清洁滚筒，辊挤出的污水通过积水满溢的方式流入集水槽20，已经完全经过挤压辊部分的织物保持湿润以继续清洁地面或其他工作面。

  79.本实施例中，清洁模块还包括设置与集水槽20的容纳空间201内的过滤构件60，污水由清洁头30收集至集水槽20内的容纳空间201，再经过水泵或自重的作用，沿集水槽20上或盖板10上的出水口排出并通过管道流入清洁设备的污水箱，集水槽20内的污水排出时，先经过过滤构件60过滤，避免一些纸屑、头发等垃圾堵塞污水传输管道。本实用新型还提出一种清洁机器人，该清洁机器人中的集水槽便于拆卸，便于清洗，可保证清洁机器人的清洁度，使用体验更佳。

  80.该清洁机器人包括主机体与上述任一实施例中的清洁模块，通过盖板10与主机体连接，实现清洁模块的安装。

  81.本实施例中，主机体包括底盘，底盘上设置凹槽或过孔2121，以供清洁头30安装，使清洁头30相对底盘向下凸出，清洁头30能接触地面以清洗或擦洗地面。

  82.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

  83.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书里面，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

  84.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人能理解的其他实施方式。

  85.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述仅仅是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

  针对传统水槽固定装置焊接连接导致拆卸困难、易损集水槽及污染水质的问题，提出一种可拆卸的水槽固定装置。通过侧连接耳与螺纹连接杆的可拆卸连接，配合匚形限位架、底板限位杆及限位块实现多方位限位，...

  针对传统集水槽地脚螺栓因锈蚀难以拆卸导致需破坏沉淀池结构的问题，通过设计带支杆的双层底盘结构，在锯断支杆后为地脚螺栓提供拆卸空间，配合可调节高度的螺纹杆-套筒系统及防护筒密封设计，实现安全...

  针对电压力锅集水槽狭窄易积油污且中板不可拆卸导致清洗困难的问题，创新性地设计集水槽侧壁间距由底部至顶部逐渐增大，使清洁工具更易深入清洗。同时引入排水嘴与储水盒配合结构，通过防脱设计实现储水...

  针对稻田施药施肥机械因水箱过重导致陷车的问题，提出动态快速吸水强制过滤装置。通过多级过滤结构和可调节集水槽设计，实现浅水层高效取水与杂质分离，减少水箱容积及机械重量，提升作业效率。 ...

  针对沉淀池集水槽在空池进水时因底部开孔导致浮力过大引发变形、短流及低流量出水不畅的问题，提出采用双浮球联动控制减压孔密封的结构。通过浮球随液位变化自动启闭减压孔，既抵消浮力防止变形，又避免短流...

  针对传统闭式冷却塔排污、溢流及补水系统直接焊接固定导致维修困难、面板易损的问题，提出模块化组件设计。通过法兰片与螺钉连接方式，使排污、溢流组件及补水组件可拆卸安装，浮球阀采用内丝连接实现快速更...

  针对传统砧板使用后易积水、清洁困难的问题，设计集水槽与滤网结合的结构。通过在砧板四周设置凸起集水槽，底部嵌入可拆卸滤网，利用弹簧片与V形头结构实现滤网稳固连接，同时支架系统可将砧板竖立晾干...

  针对传统砧板使用后积水难清理的问题，设计集水槽收集多余水分并设滤网过滤杂质，通过底部支架将砧板竖立晾干，实现快速排水与卫生保持。 ...